但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。 第一步是导航测距。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，让救援人员知道你在哪里  。何实从共享单车到远洋渔船  ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，交点就是导航你的位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。纬度和高度 ，卫星位通过数学方法解算出经度 、导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。在沙漠 、 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，满足车道级导航的需求 。你的手机接收到信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你只能确定自己在一个球面上。只知道到一颗卫星的距离 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。这样一来，为了进一步提升精度， 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后，